• 摩登三注册主管_最大下潜深度7709米!哈工程“悟空”号创中国AUV潜深新纪录

    摩登三注册主管_最大下潜深度7709米!哈工程“悟空”号创中国AUV潜深新纪录

    4月1日,哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组完成第三阶段深海海试试验,返回青岛母港,早晨7点顺利靠岸。在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中,“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜,最大下潜深度达到7709米,创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录(原最大潜深纪录为5213米)。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后,AUV潜深的世界第二深度。 遭遇恶劣海况,第一次下潜在劈波斩浪中完成任务 3月6日是全海深AUV第一次下潜的时间,也是科考船“深海一号”入列以来首次搭载AUV执行科考任务。西太平洋海面上,6级大风削去波峰上的浪花,2.5米高的大浪席卷而来。这也是AUV第一次在接近5级海况下开展下潜任务,全体队员都捏了一把汗。 项目副总师、潜水器本体负责人、哈工程船舶工程学院曹建副教授介绍:“正式下潜之前,我们预测过很多出现的场景,也做了相对充足的准备。航次领队、首席科学家、随船测试专家组、安全总监及船长等都给予了高度重视。为了保证实验顺利,船上派出最精锐的试验部船员与我们的试验团队一起,对AUV试验各个阶段拟定了切实可行的操作规程,并进行了全海深AUV系统布放回收演练,以及水声定位基阵、通信声呐阵收放演练。”通过演练磨合,团队成员与船员分工明确、配合密切,熟练掌握全海深AUV布放回收操作流程,同时蛙人艇摸索并优化了AUV挂钩操作,为全海深AUV海试顺利进行奠定了良好基础。 在如此恶劣海况下作业,充分的前期准备给了大家信心,他们按照规划好的流程,精准操作。在现场人员通力合作下,AUV顺利布放入水并最终下潜到海底,最大下潜深度5016米。此次下潜对AUV水声通信、水声定位、抛载自救等关键子系统进行了测试,并成功进行了水底拍照、摄像及采水测试。“第一次深潜过程中全海深AUV功能正常,我们完成预定作业目标,全体成员在劈波斩浪中出色完成任务,这极大地鼓舞了团队的士气。”曹建说。 向更深处冲击!6656!第二次下潜破纪录 3月8日,AUV进行了第二次下潜。为进一步挑战下潜深度,项目组决定在西太平洋公海区域6700米深水域进行试验。试验当天,浪高足有2.0米—2.5米,但有了前一次经验,队员们更加从容。 AUV于8时45分(东九区时间,下同)入水,15时20分出水。“6656米,最大下潜深度6656米!”项目副总师、控制系统负责人、哈工程李岳明副教授兴奋地喊了出来。面前AUV监测屏幕的数据,意味着“悟空”AUV已突破了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度记录。 本次下潜,AUV在水底连续工作3小时17分钟,再次对水声通信、水声定位、抛载等系统进行了测试,并成功在水下6656米深处取回了水样。试验过程中,AUV全系统工作正常,达到了预期试验目标。 最后下潜,7709米!向更深处挑战 根据航次计划并结合海域内天气情况,3月21日是AUV最后一次下潜机会,为此项目组决定向更深的海域挑战,特意挑选所在7700米级深度海域作为本次下潜区域。 由于本次下潜将对全海深AUV“单信标与多源信息融合定位”精度指标进行考核验收,为节约时间,项目组于前一天常规科考任务结束后当晚进行水底单信标的布放与标定工作,信标标定一直持续到21日凌晨3时40分。 几乎没有睡觉的时间,21日6时,团队全体成员开始进行AUV下潜准备工作。8时43分,AUV布放入水,15时33分,AUV出水。这一次,AUV在海底定高航行3小时15分钟,最大下潜深度7709米,采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟。试验过程中单信标定位精度进行了指标考核,精度超过了任务书中规定指标要求。 勇于挑战,探索未知,向全球最深海底深渊进军 从2月24日到4月1日,整整37天,团队成员承受狂风巨浪、顶着炎炎烈日完成了国家重点研发计划项目“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”第三阶段海试试验。“悟空”AUV顺利完成了5000米级和7000米级海试,并取回了原位水样,为11000米级深潜试验奠定坚实基础。现场专家组对全海深AUV现有性能指标进行了认证,肯定了取得的试验成果,对试验团队迎难而上、不断拼搏进取的精神给予鼓励。 早在2017年,在科技部“深海关键技术与装备”专项的支持下,哈尔滨工程大学获准牵头开展全海深无人无缆潜水器AUV关键技术研究。哈工程船舶工程学院李晔教授任该项目的负责人和首席科学家。 全海深AUV“悟空”有着年轻人喜欢的高颜值,别看它只有2米长,1米宽,但有1.3吨的重量。经过潜心研发,2019年春秋,“悟空”完成了两次1500米级海试。2020年尽管在疫情之下,项目组也没有停止向深海挑战。 今年1月,哈尔滨新冠肺炎疫情再次来袭,哈工程“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组接到通知,疫情期间从哈尔滨飞往青岛需隔离14天。为了能顺利登上“深海一号”船,参加国家深海基地管理中心组织的西太平洋科考航次,他们必须提前出发。这也意味着,这个春节要离开亲人,在异地度过。但这些对于项目组的每一位成员来说都不是问题。“我们的行李一直在办公室,早就习惯了任务来随时走的科研工作和生活,节假日对于科研人员来说,算不了什么,我们的家人也都十分理解,并全力支持。”哈工程水声工程学院教师史铭说。 他们选择了义无反顾,在空寂的机场,哈工程船舶工程学院教师曹建、李岳明,哈工程水声工程学院教师史铭、张文博博士,哈工程机电工程学院接宇欣博士组成5人试验团队前往青岛。在全国人民庆祝春节的鞭炮声中,他们默默工作在装配车间,完成了AUV陆上组装和系统测试,为顺利登上“深海一号”科考船前往西太平洋做了重要的准备。 深海科学研究,是叩问地球成长,探索未知世界的奇妙旅程,同时对海底地质活动、深海生物基因、深海矿产开发都具有深远意义。“科学探索的道路总是充满荆棘与挑战,全海深AUV团队将重新整装,在海洋强国的道路上继续奋勇拼搏。”李晔教授说,这也是团队写在大海上的铮铮誓言。(记者 李丽云 通讯员 朱虹) 责任编辑:kj005 文章投诉热线:156 0057 2229 投诉邮箱:29132 36@qq.com

  • 摩登三官网_科学技术不断更新迭代,我国船舶制造已达到世界前列

    摩登三官网_科学技术不断更新迭代,我国船舶制造已达到世界前列

    3月31日,“中国海员工会成立100周年”主题新闻发布会在京召开,上海市劳动模范、中国远洋海运集团中远海运“玫瑰”轮船长吴文峰在会上说:“100年前,我们前辈的船吨位小、尺度小,抗风性差,不够安全。当时船舶造船业基本上都被外国垄断,比较先进的船舶清一色是外国的。现在,我可以自豪地说,我们国家的船舶制造已经达到世界前列了。” 吴文峰拿出一个船舶模型说道:“‘玫瑰’轮的尺寸和这个模型的实物差不多,这个船长365米、宽65米、深32米。‘玫瑰’轮布局与它稍微不同,驾驶在船的前面、烟囱在船尾,是双岛型船舶。上面舱面可以装8层集装箱,标准集装箱可以装13800个,装载量非常大。甲板面积相当于3个标准足球场,装了集装箱后高度相当于20层楼高,应该说是海上巨无霸。” “100年前,中国海员只是外国船上的打工者、水手。我们现在所有职务都可以胜任,像我这样的大型船船长比比皆是。”吴文峰说,“随着国力提升,我们作为海员在国外跟外国人交流时可以更加自信地展现中国海员的风采。”此外,100年前的船员在海上的工作、生活条件相对艰苦,“船上生病只能听天由命”。“现在,我们有像盛王森船长他们这样专业的救助团队,为出海航行的船员保驾护航。”吴文峰说。 来自交通运输部东海救助局的救助船船长盛王森说:“我们现在的救助能力已达到国际先进水平。目前,国内拥有76艘现代化救助船、20架搜救直升机,可以在恶劣的天气、海况下执行海上救助任务。无论中国船员还是外国船员,只要在中国海域遇险,我们一定会尽全力救助。” 竺士杰是来自浙江海港集团、宁波舟山港的一名集装箱岸桥司机,他开的桥吊高达49米,相当于16层楼高。在49米高的操作室,他要操纵桥吊在上面移动吊具,抓取集装箱。他在发布会上说:“将来我能在办公室中完成穿针引线的集装箱桥吊工作,这样的场景让我非常激动。在办公室里対着电脑屏幕,操作着‘抓娃娃机’一样的巨型吊机抓取集装箱,我们的工作会变得非常轻松、有意思。” “随着我国经济发展和技术不断更新迭代,港口工作非常有作为,我希望有更多年轻人能加入海洋强国建设队伍中来。”竺士杰说。(实习记者代小佩) 责任编辑:kj005 文章投诉热线:156 0057 2229 投诉邮箱:29132 36@qq.com

  • 摩登三注册主管_人工智能领域新算法发布 数据传输更高效精准

    摩登三注册主管_人工智能领域新算法发布 数据传输更高效精准

    4月1日,记者从西南大学获悉,该校数学与统计学院王建军教授团队在人工智能领域再次取得突破性进展,研究成果论文《基于二值测量的稳健低管秩张量恢复》在人工智能领域国际期刊《IEEE模式分析与机器智能汇刊》在线发表。该成果可以目前数据传送、压缩、回复更高效更精准。 根据论文第一作者、西南大学数学与统计学院王建军教授博士生侯景耀介绍,该研究成果开创性地提出了基于二值量化的低秩张量恢复模型、理论与算法。将二值测量方法与低秩张量恢复相结合,将数据压缩极大地简化为了零和一的方式,除了降低存储空间、节约成本、提升精度之外,还使得这种压缩方式与移动终端对接成为可能。 该算法弥补了在大规模传输过程中无法实现信号高精度地量化的缺陷,在人脸图像恢复和多光谱图像恢复等实际应用中取得了远超经典方法的恢复精度,能够以“性价比”更高的方式进行数据的传送、压缩和保存,降低数据传输成本、提升数据传输效率,经过该技术处理的图像数据将会更加清晰。 作为“百搭”的数据处理技术,该方法并有望改变雷达成像、移动通信、认知无线电等大数据相关领域传统的张量数据压缩、传输方式,具有广阔的应用前景。目前,已经有单位在手机、平板等移动终端,医疗图像处理等方面与该团队开展联系合作,有望助推国产移动终端技术更新;在医疗方面提升核磁造影的处理速度,降低经济成本。同时,该技术还有望与雷达成像技术结合,以更加低廉的使用成本、更加清晰的图像反馈、更加迅速地运行效率,推动雷达技术在气象监测、地质勘探、军事侦察等军民领域发挥作用。 据了解,该项研究得到了国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”专项下的科技大数据理论与技术研究资助。(记者 雍黎) 责任编辑:kj005 文章投诉热线:156 0057 2229 投诉邮箱:29132 36@qq.com

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